Schäle und viertle die Kartoffeln. Ziehe die Zwiebel ab und würfle sie klein. Schneide die Enden der grünen Bohnen ab und halbiere sie. Schneide den Lauch in feine Ringe. Schneide die Karotten in Scheiben und die Zucchini in kleine Würfel. Schneide den Fenchel in mundgerechte Stücke. Bewahre etwas von dem Fenchelgrün zum Garnieren auf.
Schwitze die Zwiebel in einem Topf mit Olivenöl an. Gib das Gemüse bis auf die Bohnen dazu und lass es für 3 Minuten schmoren. Lösche mit Gemüsebrühe ab. Gib die gehackten Kräuter Rosmarin und Thymian dazu, lass alles aufkochen und dann bei mittlerer Hitze für 15 Minuten köcheln.
Koche die Nudeln nach Packungsanweisung in einem separaten Topf.
Zupfe in der Zwischenzeit die Basilikumblätter von den Stielen und presse den Knoblauch. Gib beides zusammen mit Käse und Mandeln in ein hohes Gefäß. Gib Olivenöl dazu und mixe alles mithilfe eines Stabmixers zu einer Paste. Schmecke mit Salz ab.
Gib die Bohnen zur Suppe und lass sie etwa 5 Minuten weiterköcheln. Nimm den Topf vom Herd und mische 2 EL der Paste unter und gib die Nudeln und die abgetropften Erbsen aus der Dose dazu. Serviere die Suppe auf einem Teller mit ein paar Klecksen vom Pistou.