Löse die Hefe in einer kleinen Schüssel mit der lauwarmen Milch und 1 TL Zucker auf. Lass die Mischung etwa 5-10 Minuten ruhen, bis sich Bläschen bilden.
Siebe das Mehl in eine große Schüssel und füge Zucker und Salz hinzu.
Gib die aufgelöste Hefe, die weiche Butter und das Ei zum Mehl und knete alles zu einem geschmeidigen Teig.
Decke den Teig ab und lass ihn an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.
Während der Teig geht, rühre den Ricotta mit Zucker, Eigelb, Vanillezucker und Zitronenschale in einer Schüssel glatt. Stelle die Füllung kalt.
Knete den aufgegangenen Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche kurz durch und teile ihn in 8 gleich große Stücke.
Forme aus jedem Stück eine Kugel und lege sie auf ein mit Backpapier belegtes Backblech.
Drücke mit dem Boden eines Glases oder deinen Fingern eine Vertiefung in die Mitte jeder Kugel.
Gib 1-2 EL der Ricotta-Füllung in jede Vertiefung.
Lass die Brötchen nochmals 30 Minuten gehen.
Heize den Backofen auf 180°C Ober-/Unterhitze (oder 160°C Umluft) vor.
Verquirle das Eigelb mit der Milch und bestreiche die Ränder der Brötchen damit.
Backe die Brötchen im vorgeheizten Ofen etwa 20 Minuten, bis sie goldbraun sind.