Wasche die Himbeeren vorsichtig. Wasche die Pfirsiche und befreie sie von der Haut. Schneide dafür die Haut an einer Stelle mit einem scharfen Messer ein und übergieße die Pfirsiche mit heißem Wasser. Danach lässt sich die Haut leicht abziehen. Entferne die Kerne und schneide die Pfirsiche in Stücke.
Kratze das Mark der Vanilleschote heraus.
Vermenge die Früchte mit dem Vanillemark und dem Gelierzucker in einem Topf und bring den Inhalt zum Kochen. Lass die Zutaten mindestens 5 Minuten unter gelegentlichem Umrühren kochen.
Püriere die Früchte gut durch und fülle die Marmelade anschließend sofort in sterile Gläser. Verschließe sie und stelle sie zum Abkühlen auf den Deckel.