Wasche die Karotte und würfele sie. Ziehe die Zwiebel und den Knoblauch ab und hacke beides. Schwitze die Zutaten in Öl an.
Gib das Hackfleisch dazu und brate es krümelig an.
Schiebe das Hack zur Seite und gib das Tomatenmark in die Pfanne. Lass es kurz karamellisieren und gieße anschließend die Tomaten aus der Dose dazu. Verrühre alles und lass es aufkochen.
Reduziere die Hitze, rühre die Kräuter ein, würze mit Salz und Pfeffer und lass die Soße 15 Minuten köcheln.
Verrühre den Parmesan mit den übrigen Zutaten für die Joghurtsoße und schmecke diese mit Salz und Pfeffer ab.
Schichte die beiden Soßen und die Nudelplatten abwechselnd in einer gefetteten Auflaufform, streue Käse darüber und backe die Lasagne bei 190 °C Ober-/ Unterhitze für 30 Minuten.