Schäle die Kartoffeln und Möhren und schneide sie in mundgerechte Stücke.
Putze den Rosenkohl, entferne die äußeren Blätter und halbiere große Exemplare. Schäle Zwiebel und Knoblauch und hacke sie klein.
Erhitze in einem großen Topf das Olivenöl und brate das Hackfleisch darin krümelig und leicht braun an. Gib anschließend Zwiebel und Knoblauch hinzu und schwitze sie mit an.
Füge Möhren, Kartoffeln und den Rosenkohl mit in den Topf, verrühre alles gut miteinander. Gib Tomatenmark mit in den Topf und röste es kurz mit an.
Lösche mit den stückigen Tomaten und der Gemüsebrühe ab und würze mit Paprikapulver, getrocknetem Majoran, Salz und Pfeffer. Lass den Bauerntopf abgedeckt ca. 30 Minuten auf mittlerer Stufe köcheln, bis das Gemüse gar ist und rühre dabei gelegentlich um. Reduziert die Flüssigkeit beim Kochen zu stark, gieße mit etwas mehr Brühe auf.
Verteile den Bauerntopf auf Teller und serviere ihn heiß mit frischem Brot.