Vermenge für die Streusel Mehl, Haselnüsse, braunen Zucker und Salz miteinander. Gib dann die Butter in kleinen Würfeln dazu und verarbeite die Mischung mit deinen Händen zu Streuseln. Knete den Teig nicht zu lang, damit er nicht zu weich wird. Stelle die Streusel für etwa 30 Minuten in den Kühlschrank.
Kümmer dich währenddessen um die Äpfel. Schäle sie, schneide sie in Achtel, entferne das Kerngehäuse und würfle sie dann gleichmäßig.
Schmilz ein wenig Butter in einer Pfanne und brate die Apfelwürfel für 6-7 Minuten an. Gieße den Apfel-Balsamico-Essig, Zucker und Zimt hinzu. Reduziere die Hitze und lass die Mischung 10-15 Minuten köcheln, bis die Äpfel karamellisiert und goldbraun sind. Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze (160 °C Umluft) vor.
Verteile die kalten Streusel gleichmäßig auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech und brate sie für 15 Minuten bis sie knusprig sind. Lass sie anschließend abkühlen.
Gib währenddessen die Schlagsahne in eine Schüssel und schlage sie zusammen mit dem Vanillezucker auf, bis sie steif ist. Hebe dann anschließend vorsichtig den Joghurt unter.
Fülle das Dessert in passende, wiederverschließbare Gläser. Beginne mit einer dünnen Schicht Streuseln, verteile die Apfelstücke darauf, danach die Creme und darauf wieder Streusel.
