Tupfe den Tofu mit einem Küchentuch trocken und schneide ihn in gleichmäßige Streifen. Würze ihn mit Salz, Pfeffer und Knoblauchpulver.
Stelle drei Schüsseln bereit. Befülle eine mit Mehl, eine mit Pflanzenmilch und eine mit Panko-Paniermehl und Sesam gemischt. Wende die Tofustreifen zuerst im Mehl, dann in der Milch und abschließend in der Panko-Sesam-Mischung.
Erhitze Öl in einer Pfanne und brate die panierten Tofustreifen von allen Seiten goldbraun und knusprig. Lasse sie im Anschluss auf Küchenpapier abtropfen.
Hacke die Knoblauchzehe fein. Erhitze für die Soße die Kokosmilch in einem kleinen Topf. Füge Erdnussbutter, Sojasoße, Limettensaft, Ahornsirup und Knoblauch hinzu und rühre alles glatt. Lasse die Soße dann einige Minuten bei niedriger Temperatur köcheln, bis sie leicht eingedickt ist.
Lege den knusprig panierten Tofu auf Teller und serviere ihn warm mit der Erdnusssoße.
